本设备用于车体的输运，可将车体在各房之间搬进搬出。
2.设备功能
2.1.车体
车体体采用优质型钢和钢板组焊而成，车体焊接完成后经过除锈喷漆处理。车体是各部件的组装基体。为了便于组装和检修，车体顶部采用螺栓紧固盖板，车体车侧面部件附近开检修盖。
2.2.纵向行走系统
纵向行走系统由从动轮和驱动轮组成。
从动轮由车轮、轮轴和轴承等组成，通过螺栓紧固在车体上。
驱动轮由车轮、轮轴、链轮、轴承和直流驱动电机减速机等组成，通过螺栓紧固在车体上。电机减速机通过链轮链条驱动轮组转动，驱动轮转速可调，实现RGV的前后行驶。
RGV行走速度有20m/min和5m/min两档。
纵向行走系统没有特殊的零部件，通俗易懂便于维修，稳定性好。
2.3.横向行走系统
横向行走系统由从动轮和驱动轮组成。
从动轮由车轮、轮轴和轴承等组成，通过螺栓紧固在行走轮切换装置上。
驱动轮由车轮、轮轴、链轮、轴承和直流驱动电机减速机等组成，通过螺栓紧固在行走轮切换装置上。电机减速机通过链轮链条驱动轮组转动，驱动轮转速可调，实现RGV的左右行驶。
RGV行走速度有20m/min和5m/min两档。
横向行走系统没有特殊的零部件，通俗易懂便于维修，稳定性好。
2.4.行走轮切换装置
行走轮切换装置的功能是改变RGV的纵横行走方向。
行走轮切换装置由导杆导套、凸轮和48V带制动驱动电机减速机等组成，通过螺栓紧固在车体上。行走轮切换装置通过48V带制动驱动电机减速机驱动凸轮旋转可实现导杆升降并带动横向行走系统升降从而实现RGV的纵横向行走的切换。
凸轮和导杆属于成熟的存机械装置，通俗易懂便于维修，稳定性好。
2.5.供电系统
供电系统由48V免维护电池和电箱等组成。RGV上所有驱动系统都由本供电系统提供能源。免维护电池电池属于标准产品市场上购买方便。维护简单。
2.6.充电器
RGV的供电系统消耗后就有本充电器进行充电。充电器属于标准产品市场上购买方便。维护简单。
2.7.升降系统
升降系统的功能是对车体进行升降，以便将车体支撑在房内支柱上或从房内支柱将车体举升搬走。升降系统有电机螺杆驱动，螺杆有良好的自锁功能，防止出现断电等故障时设备自行坠落，防止发生安全事故，具有良好的安全性。
升降系统由底座、螺杆升降装置、转向器和驱动系统等组成。
底座由优质型材和钢板焊接而成。螺杆升降装置供4个，转向器和连接杆连接，由1个电机驱动实现同步升降。驱动系统由螺杆螺套和直流驱动电机减速机等组成。升降系统通过直流驱动电机减速机驱动螺套旋转可实现升降。
升降系统举升高度为100mm，举升速度约5mm/m。
驱动螺杆和转向器属于成熟的存机械装置，通俗易懂便于维修，稳定性好。
2.8.安全系统
安全系统的功能是防止RGV撞到人或物而引发安全事故，RGV安装有机械防撞装置，具有良好的安全性。
2.9.电控系统
电控系统有手动和半自动控制，RGV面板设有触摸屏、急停按钮、电量显示计、启动和三色灯等。
3.设备特点
3.1.本设备具有安全、稳定和维护方便等优点。
安全、稳定和维护方便等优点，已在设备功能和组成中有详细阐述。
3.2.本设备的一大特点是可以跨越有间隙轨道。
本设备每个方向分别采用4对轮组行走，只要轨道间隙在400毫米范围内，RGV都可以顺利通过。因为当RGV跨过300毫米范围内的间隙时，即使有一个轮子悬空，RGV还有其它3个轮子支撑，同样能史车子保持平稳，不会掉入坑内。
3.3.本设备的另一特点是可以换轨实现纵横向行走。
本设备有纵向行走系统，横向行走系统和行走轮切换装置。纵向行走系统是固定不能升降的，横向行走系统是可以通过行走轮切换装置实现升降。
当RGV需要纵向行驶时，横向行走系统是通过行走轮切换装置收缩起来，是不着地的;
当RGV需要横向行驶时，横向行走系统是通过行走轮切换装置顶升出去并将车台起一定高度使纵向行走轮不着地，这样即不影响RGV行走了。
当RGV每次行使到轨道的井字口时。电控系统控制RGV自动停止。此时如果不需要转弯，控制RGV的人员手动工按下遥控器上在直行按钮即可; 此时如果需要转弯，控制RGV的人员手动工按下遥控器上在转弯按钮，电控系统将会启动行走轮切换装，换另一套行走系统运做，即可实现转弯。
RGV横纵向停止精度为正负15毫米。
3.4.本设备还有一大特点是自待供电系统，无需外接电源，因此RGV的远距离运行和转弯不受电源线的影响。
